| Nicolás Copérnico |
En el siglo XVI, el monje polaco Nicolás Copérnico (1473 - 1543) realizó cuidadosos estudios de los movimientos planetarios, llegando a la conclusión de que en el centro del Sistema Solar debería de estar el Sol, y que la Tierra y los otros planteas giraban en torno a él en órbitas circulares.
| Johannes Kepler |
Unos años después, el astrónomo danés Tycho Brahe (1546 - 1601) intentó jugar con los modelos de Tolomeo y Copérnico proponiendo un modelo híbrido muy complicado e incorrecto. De todas formas sus datos sobre las posiciones de los planetas sirvieron para que su discípulo Johannes Kepler (1571- 1630), propusiera un modelo ejemplar. En él, los planetas giran en torno al Sol describiendo órbitas elípticas. Plantea que la atracción que ejerce el Sol sobre los otros cuerpos disminuye con las distancia, por lo que su velocidad de traslación alrededor del Sol es mayor cuanto menor sea la distancia que lo separa de él.
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